先通过故障现象定位核心问题维度（动作 / 泄漏 / 力矩 / 反馈），再结合结构差异（活塞式 vs 隔膜式）缩小排查范围，最终通过简单测试验证原因，具体步骤如下：
所有故障可归为 4 类，先通过直观表现判断方向，避免盲目排查：
| 故障现象 | 核心问题维度 | 优先怀疑方向 |
|---|
| 动作迟缓、卡涩、不动作 | 动力供给 / 机械卡滞 | 气源压力不足、气路堵塞、内部卡滞、弹簧疲劳（单作用） |
| 气路 / 缸体漏气（冒泡、压力下降快） | 密封 / 连接问题 | 密封件老化、接头松动、缸壁 / 隔膜损坏 |
| 输出力矩 / 推力不足（阀门关不严、开不到位） | 动力流失 / 传动损耗 | 气源压力低、内部泄漏、活塞 / 隔膜受力面积不足、传动机构磨损 |
| 反馈信号异常（限位开关 / 变送器无信号） | 反馈机构问题 | 机械连接松动、触点氧化、参数漂移、接线故障 |
两类执行机构结构不同，故障侧重点不同，针对性排查更高效：
若出现 “动作卡涩 + 缸体发热”：优先查气缸内部 —— 气源含杂质导致活塞偏磨、缸壁划伤，或润滑不足（拆解后可见缸壁划痕、活塞密封圈磨损）。
若出现 “双作用换向迟缓”：优先查气路控制元件 —— 电磁阀换向延迟、快速排气阀堵塞（排气不畅导致气室回压），可断开排气口观察排气速度。
若出现 “单侧漏气 + 推力下降”：优先查活塞密封 —— 活塞一侧密封圈老化，导致两侧气室串气（用肥皂水涂抹缸体端面，可发现泄漏点）。
若出现 “推力骤降 + 无明显漏气”：优先查隔膜 —— 隔膜破裂或弹性失效（拆解后可见隔膜破损、变形，无法有效传递压力）。
若出现 “动作抖动”：优先查弹簧 —— 复位弹簧疲劳、变形，导致受力不均（更换同规格弹簧后可验证）。
若出现 “低温下不动作”：优先查隔膜材质 —— 普通橡胶隔膜低温脆化，无法变形（需更换低温适配隔膜）。
通过简单实操即可确认判断，无需复杂工具：
气源压力测试：用压力表测量过滤减压阀输出压力，若低于 0.4MPa（额定下限），则为气源压力不足；若压力正常但气缸无动作，查气路堵塞或电磁阀未换向。
泄漏测试：用肥皂水涂抹气路接头、气缸端面、活塞杆密封处，冒泡处即为泄漏点 —— 接头冒泡→紧固；缸体端面冒泡→更换端面密封垫；活塞杆处冒泡→更换活塞杆密封圈。
机械卡滞测试：断开气源，手动推动阀杆 / 推杆，若手感沉重、有卡顿，说明内部卡滞（如活塞与缸壁摩擦、传动机构生锈）；若手感顺畅但气动不动作，查气路或电磁阀。
若故障为反馈信号异常，无需关注气动部分，重点查 3 点：
机械连接：观察限位开关、位置变送器与阀杆的连接是否松动，调整后测试信号是否恢复。
触点 / 参数：用万用表测限位开关触点通断（氧化则清洁或更换）；核对位置变送器 4~20mA 信号，是否与阀门实际位置匹配（漂移则重新校准）。
接线：检查反馈信号线是否松动、接反（RS485 通讯需核对 A/B 端子），重新接线后测试。
