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两个三菱 FX3U PLC 通过 RS 指令实现 RS 指令是三菱 PLC 中用于串行通信的基本指令，可实现两个 FX3U 之间的异步串行数据交换（如 RS-232C 或 RS-485 接口）。以下是具体实现步骤，包括硬件连接、参数设置和程序编写：

一、硬件准备与连接

1. 通信接口

• 若使用 RS-232C：需 FX3U-232-BD 通信板（或 FX3U-CF-ADP+CF-232），通过交叉串口线连接两个 PLC 的 RS-232C 接口；

• 若使用 RS-485：需 FX3U-485-BD 通信板（支持差分信号，抗干扰性强），通过双绞线连接（A-A、B-B、屏蔽层接地）。

2. 接线示意图

• RS-485 连接（推荐，适合远距离）：PLC1 的 485 接口（A）→ PLC2 的 485 接口（A）PLC1 的 485 接口（B）→ PLC2 的 485 接口（B）两端屏蔽层连接后单端接地（避免共模干扰）。

二、通信参数设置（双方必须一致）

通过 PLC 的D8120寄存器设置通信参数（断电重启后生效）：

设置程序（双方均需执行）：

ladder

// 初始化通信参数（仅上电执行一次）
LD     M8002          // 初始脉冲
MOV    K9600          D8120  // 波特率9600，数据长8，停止位1，偶校验，无协议

三、RS 指令格式与功能

RS 指令用于发送 / 接收数据，格式如下：

plaintext

RS D100 D200 D300 M0

• D100：发送数据首地址（存放待发送的数据）；

• D200：接收数据首地址（存放接收到的数据）；

• D300：控制字（D300 = 发送长度，D301 = 接收长度）；

• M0：通信状态标志（M0=1：发送请求；M1=1：发送完成；M2=1：接收完成）。

四、互刷数据程序设计（示例：双向交换 10 字节数据）

假设需求：

• PLC1 发送 D0~D4（5 个寄存器，10 字节）到 PLC2；

• PLC2 接收后，返回 D10~D14（5 个寄存器，10 字节）到 PLC1。

PLC1 程序（发送 + 接收）

ladder

// 1. 发送数据到PLC2（每1秒触发一次）
LD     M8013          // 1秒脉冲
MOV    K10            D300   // 发送长度10字节（5个寄存器）
MOV    D0             D100   // 待发送数据：D0→D100，D1→D101...
MOV    D1             D101
MOV    D2             D102
MOV    D3             D103
MOV    D4             D104
SET    M0             // 触发发送请求

// 2. 发送完成后，等待接收PLC2返回的数据
LD     M1             // 发送完成标志（M1由RS指令自动置1）
RST    M0             // 清除发送请求
MOV    K10            D301   // 接收长度10字节
SET    M20            // 允许接收（自定义标志）

// 3. 接收完成后，将数据存入D50~D54
LD     M2             // 接收完成标志（M2由RS指令自动置1）
RST    M20            // 清除接收允许
MOV    D200           D50   // 接收数据：D200→D50，D201→D51...
MOV    D201           D51
MOV    D202           D52
MOV    D203           D53
MOV    D204           D54
RST    M2             // 清除接收标志

// 4. 调用RS指令（放在程序末尾，持续扫描）
RS     D100           D200   D300 M0

PLC2 程序（接收 + 返回）

ladder

// 1. 等待接收PLC1的数据（持续允许接收）
LD     M8000          // 运行标志
MOV    K10            D301   // 接收长度10字节
SET    M20            // 允许接收

// 2. 接收完成后，将数据存入D0~D4，并准备返回数据
LD     M2             // 接收完成标志
RST    M20            // 清除接收允许
MOV    D200           D0    // 接收PLC1的数据：D200→D0...
MOV    D201           D1
MOV    D202           D2
MOV    D203           D3
MOV    D204           D4
RST    M2             // 清除接收标志

// 3. 发送返回数据到PLC1（接收完成后立即发送）
MOV    K10            D300   // 发送长度10字节
MOV    D10            D100   // 待返回数据：D10→D100...
MOV    D11            D101
MOV    D12            D102
MOV    D13            D103
MOV    D14            D104
SET    M0             // 触发发送请求

// 4. 发送完成后清除标志
LD     M1             // 发送完成标志
RST    M0             // 清除发送请求

// 5. 调用RS指令（放在程序末尾，持续扫描）
RS     D100           D200   D300 M0

五、关键说明与调试

1. 数据长度：RS 指令中 “字节数”= 寄存器数 ×2（1 个 16 位寄存器 = 2 字节），示例中 5 个寄存器对应 10 字节。

2. 状态标志：

• M0：发送请求（置 1 触发发送，发送完成后自动复位）；

• M1：发送完成（数据发送结束后自动置 1，需手动复位）；

• M2：接收完成（接收到指定长度数据后自动置 1，需手动复位）。

3. 抗干扰处理：

• 可在数据帧中加入校验位（如校验和），接收端验证后再处理数据；

• 增加发送间隔（如用 T0 延时），避免数据冲突。

4. 调试工具：

• 用 FX-PCS/WIN 或 GX Works2 监控 D 寄存器，观察发送 / 接收数据是否正确；

• 若通信失败，检查参数（D8120）是否一致、接线是否正确、波特率是否匹配。

通过以上方式，两个 FX3U 可通过 RS 指令实现双向数据互刷，适用于中小型设备间的简单数据交换（如生产线工位协同、数据备份等）。若需更高可靠性，可考虑使用 CC-link 等工业总线。