依必安派特风机中国区域服务商    

STARTER 软件是西门子用于调试伺服驱动器（如 V90、S120 等）的专用工具，可通过它配置 V90 的控制模式、通信参数、运动参数等。以下是使用 STARTER 设置西门子 V90 伺服驱动器参数的详细步骤：

一、前期准备

1. 硬件连接

• 用USB 调试电缆（如西门子 6ES7901-3DB30-0XA0）连接电脑 USB 口与 V90 驱动器的 “X127” 调试接口；

• 给 V90 驱动器供电（需接入 380V 或 220V 电源，确保驱动器上电但电机未使能）。

2. 软件安装

• 安装 STARTER 软件（建议 V5.4 及以上版本，兼容 V90），可从西门子官网下载或通过 TIA Portal 集成包安装；

• 安装 V90 驱动器的 GSD 文件（硬件描述文件），确保软件能识别 V90 型号。

二、建立与 V90 的连接

1. 启动 STARTER 并新建项目

• 打开 STARTER，点击菜单栏 “File”→“New Project”，输入项目名称（如 “V90_Setup”），选择存储路径，点击 “OK”。

2. 搜索并连接驱动器

• 点击左侧 “online Access”→“USB”→右键 “PG/PC Interface”，选择 “USB (S7-1200/1500)”（V90 支持的 USB 驱动），点击 “OK”；

• 右键 “USB”→“Search for Devices”，软件会自动扫描连接的 V90 驱动器，找到后显示型号（如 “V90 PN”），右键选择 “Connect” 建立连接。

三、参数设置步骤（以常用功能为例）

1. 恢复出厂设置（首次调试推荐）

• 连接成功后，在左侧项目树中展开 “Drive Objects”→右键 V90 驱动器→“Functions”→“Factory Reset”；

• 在弹出窗口中点击 “Execute”，等待驱动器重启（约 1 分钟），恢复默认参数（避免旧参数干扰）。

2. 基本参数配置（控制模式与电机型号）

• 选择控制模式：V90 支持 “位置模式”“速度模式”“扭矩模式”，通过参数 “P29003” 设置：

• 位置模式（默认）：P29003 = 0；

• 速度模式：P29003 = 1；

• 扭矩模式：P29003 = 2。操作：在右侧 “Parameter” 窗口搜索 “P29003”，输入目标值，点击 “Transfer to Drive” 下载参数。

• 匹配电机型号：V90 需绑定配套的 1FL6 电机，通过参数 “P29244” 自动识别（或手动输入电机订货号）：

• 自动识别：在 “Parameter” 窗口搜索 “P29244”，设置为 “1”，驱动器会读取电机编码器信息自动匹配；

• 手动输入：若自动识别失败，根据电机铭牌输入订货号（如 “1FL6042-1AF61-0AA1”）。

3. 通信参数设置（以 PROFINET 为例）

• 若通过 PROFINET 与 S7-1500 通信，需设置以下参数：

• Device Name：如 “V90_SERVO1”（需与 S7-1500 硬件组态中的名称一致）；

• IP Address：如 “192.168.0.2”（与 PLC 同网段），子网掩码 “255.255.255.0”。设置完成后点击 “Transfer to Drive”，重启驱动器生效。

• 使能 PROFINET：P29021 = 1（默认 0，需改为 1 激活）；

• 设置报文类型：P29240 = 111（推荐报文 111，输入 / 输出各 16 字节，支持位置指令与状态反馈）；

• 设备名称与 IP：在 STARTER 左侧项目树展开 “PROFINET Interface”→“EtherNet/IP”，设置：

4. 运动参数设置（位置模式下）

• 电子齿轮比（匹配脉冲与实际位移）：通过 “P29004”（分子）和 “P29005”（分母）设置，公式：电子齿轮比 = 分子/分母 = 电机每转所需指令脉冲数 / 电机编码器分辨率例：电机 1 圈对应 10mm，编码器分辨率 131072 脉冲 / 圈，若需 1 脉冲对应 0.001mm，则：电机每转需 10000 脉冲（10mm / 0.001mm），故 P29004=10000，P29005=131072。

• 加减速时间：

• 加速时间（P29280）：从 0 到最大速度的时间（如 500ms，设为 500）；

• 减速时间（P29281）：从最大速度到 0 的时间（如 500ms，设为 500）。

• 软限位（防止超程）：

• 正方向软限位（P29292）：最大允许位置（如 100000 LU，单位根据齿轮比换算）；

• 负方向软限位（P29293）：最小允许位置（如 - 100000 LU）。

5. 使能与运行测试

• 参数保存：所有参数设置完成后，点击工具栏 “Save Parameters to Device”（软盘图标），将参数保存到驱动器 EEPROM（避免断电丢失）。

• 使能测试：

• 在 STARTER 菜单栏点击 “Commissioning”→“Jog”，进入点动界面；

• 勾选 “Enable Drive”（驱动器使能），点击 “Jog +” 或 “Jog -” 测试电机正反转，观察是否运行平稳（若报警，查看 “Diagnostics” 窗口的报警代码）。

四、参数备份与恢复

1. 备份参数：右键 V90 驱动器→“Save As”→选择保存路径，将参数保存为 “.xml” 文件（便于后期复用或恢复）。

2. 恢复参数：右键 V90 驱动器→“Load From”→选择备份的 “.xml” 文件，点击 “OK”，完成参数恢复。

五、常见问题与解决

1. 连接失败：

• 检查 USB 电缆是否接触良好，更换电缆测试；

• 确认驱动器已上电，且调试接口未损坏（V90 的 X127 接口易因插拔不当损坏）。

2. 参数无法下载：

• 驱动器处于报警状态时无法下载参数，需先复位报警（在 “Diagnostics” 窗口点击 “Reset Alarm”）；

• 部分参数需重启驱动器生效（如 P29021），下载后断电重启。

3. 电机不转：

• 检查控制模式是否正确（如位置模式需发送脉冲指令）；

• 确认 “使能信号” 是否有效（PROFINET 模式下需 PLC 发送控制字使能，P29240 报文的控制字第 0 位 = 1）。

总结

使用 STARTER 设置 V90 参数的核心流程是：建立连接→恢复出厂→配置控制模式与通信参数→设置运动参数→测试运行。关键是确保参数与实际需求匹配（如通信报文、电子齿轮比），并通过点动测试验证设置正确性。对于复杂参数（如动态增益调整），可参考 V90 用户手册或使用软件自带的 “快速调试向导”（“Commissioning Wizard”）简化配置。