伺服 JOG 模式没有反应且一直显示 READY，可能由多种原因导致，以下是一些常见的情况：
参数设置错误：
控制模式不匹配：不同的伺服驱动器需要设置相应的控制模式才能正常使用 JOG 功能。例如，施耐德 LXM23a 伺服驱动器，如果 P1-01 参数设置为 CANopen 模式（默认值为 0x1B），则无法使用 JOG 模式，需要将其设置为正确的模式。
速度参数设置不当：JOG 进给速度相关参数设置错误，可能导致电机不动作。如 FANUC 系统中，JOG 进给以及增量进给的进给速度由 G10 和 G11 的 16 个二进制代码所决定，当 G10 和 G11 的 16 位全部为 “0” 或者全部为 “1” 的情况下，倍率值视为 0，轴将不会移动。
信号问题：
模式选择信号错误：在 FANUC 系统中，若 JOG 方式选择信号 G43.0、G43.1、G43.2 设置不正确，设备无法正确进入 JOG 模式。
轴锁信号有效：全轴锁住信号 G8.0、单轴锁住信号 G130.n、单轴分方向锁住信号 G132.n 和 G134.n 等若有效，会导致轴无法移动。例如，当 3003#0=0 且 G8.0=0 时，所有轴会被锁住。
伺服关断或轴拆除信号有效：伺服轴关断信号 G126.n 或控制轴拆除信号 G123.n 若为 1，相应轴将不会移动。
硬件连接与状态问题：
使能信号异常：若驱动器未正确接收到使能信号，或使能信号一直有效，可能会影响 JOG 模式的运行。如西门子 V90 驱动器，绿色的 RDY 灯亮表示有使能信号，此时可能无法进行点动测试。
限位开关问题：限位开关接线错误或损坏，可能导致伺服电机在 JOG 模式下无法运行。例如，限位开关未按电机处负限常闭、原点常开、远离电机的正限常闭的规则接线，可能会影响 JOG 功能。
通信连接问题：如果是通过上位机进行 JOG 操作，通信电缆故障、通信参数设置不正确等，都可能导致指令无法正确传输到伺服驱动器。如西门子 V90 伺服驱动器，使用网线进行 JOG 调试时出现问题，可能是网线或网络设置方面存在故障。
其他问题：
驱动器报警未清除：伺服驱动器发生过报警，且报警未清除，可能会导致 JOG 模式无法正常运行。此时需要检查驱动器的报警代码，根据报警信息排除故障。
电机故障：电机本身出现故障，如绕组短路、断路等，也会导致 JOG 模式下电机不动作。可以通过测量电机绕组的电阻等方式来检查电机是否正常。
