QD75MH1在回原点时遇到原点Sensor停不下来的问题，可能由原点传感器信号异常、回原点参数设置不当、机械阻力或卡顿、驱动器或控制器故障等因素导致，以下是具体分析和解决方案：
一、原点传感器信号异常
可能原因：
传感器安装位置偏移，导致信号不稳定或无法准确触发。
传感器损坏或老化，输出信号异常。
传感器线路连接不良，存在干扰或断路现象。
解决方案：
检查传感器安装位置：确保传感器安装牢固，位置准确，无偏移现象。对于光电开关等传感器，需检查对射是否准确，避免光线被遮挡或反射。
测试传感器输出信号：使用万用表等工具测试传感器输出信号是否稳定，有无异常波动。如有必要，可更换传感器进行测试。
检查传感器线路：确保传感器线路连接良好，无松动或断路现象。对于长距离传输的信号线，需考虑使用屏蔽线以减少干扰。
二、回原点参数设置不当
可能原因：
回原点速度设置过高，导致电机在接近原点时失步或抖动。
加减速曲线设置过陡，导致电机在回原点过程中突然加速或减速时产生抖动。
回原点模式选择不当，如未根据实际需求选择合适的回原点方法。
解决方案：
调整回原点速度：根据电机和负载的特性，合理调整回原点速度。建议采用分两段速度回零的方式，即高速搜索阶段和低速精定位阶段。
优化加减速曲线：在控制软件中降低加速度，避免电机在回原点过程中产生剧烈抖动。可采用S型曲线加速替代梯形加速，以获得更平滑的运动效果。
选择合适的回原点模式：根据实际需求选择合适的回原点方法。如近点狗方法、制动器方法等，并确保相关参数设置正确。
三、机械阻力或卡顿
可能原因：
机械结构存在阻力或卡顿现象，导致电机在回原点过程中无法顺畅运行。
导轨、丝杠、联轴器等机械部件损坏或润滑不足，导致运动不顺畅。
解决方案：
检查机械结构：手动转动负载，确认机械结构是否顺滑无阻力。如有必要，可拆卸机械部件进行检查和维修。
清洁和润滑机械部件：定期清洁导轨、丝杠等机械部件，并添加适量的润滑油或润滑脂，以减少摩擦和磨损。
更换损坏部件：如发现导轨、丝杠等机械部件损坏或变形严重，需及时更换以确保机械结构的正常运行。
四、驱动器或控制器故障
可能原因：
驱动器或控制器内部硬件损坏或软件故障，导致无法正确处理原点传感器信号或控制电机运行。
驱动器或控制器与电机之间的连接线路存在故障或干扰现象。
解决方案：
检查驱动器或控制器状态：观察驱动器或控制器的指示灯状态，检查是否有异常报警信息。如有必要，可重启驱动器或控制器以尝试恢复其正常运行。
检查连接线路：确保驱动器或控制器与电机之间的连接线路连接良好，无松动或断路现象。对于长距离传输的信号线，需考虑使用屏蔽线以减少干扰。
更换驱动器或控制器：如确认驱动器或控制器内部硬件损坏或软件故障严重无法修复时，需及时更换以确保系统的正常运行。
